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| Wissenschaftliche Veröffentlichungen |
- C. Colombo, E. Kruse, A. Sabatini und P. Dario: Vision-Based Relative Positioning through Active Fixation and Contour Tracking. Proceedings of the International Symposium on Intelligent Robotic Systems, Grenoble, Frankreich, Juli 1994, S. 319-325.
- C. Colombo, E. Kruse und P. Dario: Control of Camera Motions from the Planning of Image Contours. Robotics and Autonomous Systems, Vol. 16, Nov. 1995, S. 29-38.
- E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Inkrementelle, sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum. Autonome Mobile Systeme, Karlsruhe, Springer-Verlag, Nov. 1995, S. 120-131.
- E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Efficient, Iterative, Sensor-Based 3-D Map Building Using Rating Functions in Configuration Space. Proceedings of the IEEE International Conference on Ro-botics and Automation, Minneapolis, USA, April 1996, S. 1067-1072.
- E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Bahnplanung in dynamischen
Umgebungen: Berechnung und Minimierung von
Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten. Autonome Mobile Systeme, München, Springer-Verlag, Okt. 1996, S. 160-169.
- E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Estimation of Collision Probabilities in Dynamic Environments for Path Planning with Minimum Collision Probability. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Osaka, Japan, Nov. 1996, S. 1288-1295.
- E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Acquisition of Statistical Motion Patterns in Dynamic Environments and their Application to Mobile Robot Motion Planning.
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems, Grenoble, Frankreich, Sep. 1997, S. 712-717.
- E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung. Autonome Mobile Systeme, Stuttgart, Springer-Verlag, Okt. 1997, S. 107-118.
- E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Statistical Motion Planning for Mobile Robots: Paradigms for Efficiency and Optimality using a Discrete Model.
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and
Cybernetics, Orlando, Florida, USA, Okt. 1997, S. 1239-1244.
- E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Intelligent Mobile Robot Guidance in Time-Varying Environments by using a Global Monitoring System. Proceedings of the 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Madrid, Spanien, März 1998, S. 509-514.
- E. Kruse und F. M. Wahl: Camera-Based Observation of Obstacle Motions to Derive Statistical Data for Mobile Robot Motion Planning. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Leuven, Belgien, Mai 1998, S. 662-667.
- E. Kruse und F. M. Wahl: Camera-Based Monitoring System for Mobile Robot Guidance. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Victoria, B.C., Kanada, Okt. 1998.
- E. Kruse: Bewegungsplanung für mobile Roboter in dynamischen Umgebungen auf Basis automatisch erzeugter statistischer Daten. Dissertation, Shaker Verlag, Aachen, 1998.
- E. Kruse, R. Gutsche und F. M. Wahl: Acquisition of Obstacle Motion Patterns to Improve Mobile Robot Motion Planning. Journal of Advanced Robotics, Vol. 12, Nr. 5, 1998, S. 565-578.
- E. Kruse und F. M. Wahl: Ein Kamerabasiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen. Autonome Mobile Systeme, Karlsruhe, Springer-Verlag, Dez. 1998, S. 19-26.
- E. Kruse und F. M. Wahl: SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die Automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen. Autonome Mobile Systeme, München, Springer-Verlag, Nov. 1999, S. 293-302.
- E. Kruse und F. Dai: Virtual Training using Web and Interactive Visualisation. 1st IFAC Conference on Telematic Applications in Automation and Robotics, Weingarten, Deutschland, Juli 2001. S. 517-522.
- C. Beuthel, F. Dai, E. Kolb and E. Kruse: 3D Visualisation for the Monitoring and Control of Airport Operation. 1st IFAC Conference on Telematic Applications in Automation and Robotics, Weingarten, Deutschland, Juli 2001, S. 523 - 528.
- C. Beuthel, F. Dai, E. Kolb und E. Kruse: A 3-D User Interface for Airport Resource Management.
8th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design and Evaluation of
Human-Machine Systems, Kassel, Deutschland, September 2001.
- Y. Veryha, E.Kruse: Minimizing Delays of Web Page Reload during Client-Server Interaction.
Proceedings of International Conference on Intelligent Agents and Web
Technology – 2003. Editor: M. Mohammadian 12-14 February, Vienna,
Austria, 2003, S. 293-301
- Z. Hu, E. Kruse, L. Draws: Intelligent Binding in the Engineering of Automation Systems using Ontology and Web Services, IEEE SMC Transactions Part C, Volume: 33, No.3, August 2003.
- Y. Veryha, E. Kruse, J. Doppelhamer, Z. Hu und W. Schmidt: Integration of Application Data Using Static Variables and Multi-Threading, The European Journal for the Informatics Professional, Vol V, No. 1, Feb. 2004, S. 69-73.
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